چاہے یہ ایک چھوٹا روبوٹ ماؤس ہو یا ایک چھوٹا IoT الیکٹرک پنکھا، یہ جانتے ہوئے کہ ڈی سی موٹر کے ساتھ چیزوں کو کیسے کنٹرول کرنا ہے۔سامان کی مشینآپ کو مصروف رکھنے کے لیے بہت سارے تخلیقی DIY پروجیکٹ کھولتا ہے۔اس ٹیوٹوریل میں، ہم استعمال کر رہے ہیں۔la38ایک پر موٹر کنٹرولرسامان کی مشینDC موٹرز کے ایک جوڑے کو طاقت اور گھماؤ!
دیla38موٹر کنٹرولر ماڈیول ایک ایسا بورڈ ہے جو مائیکرو کنٹرولرز اور مائیکرو پروسیسرز کی مدد کرتا ہے۔سامان کی مشینپاور ڈی سی موٹرز جن کو 3.3V یا 5V سے زیادہ کی ضرورت ہوتی ہے۔
یہ استعمال کرتا ہے۔la38موٹر کو شروع کرنے اور الگ تھلگ کرنے کے لیے درکار تمام منطق اور پاور مینجمنٹ کو طاقت دینے کے لیے ICسامان کی مشینڈی سی موٹر پر لگائے گئے اعلی وولٹیجز سے۔
دیla38ماڈیول ابتدائی روبوٹکس کٹ میں مرکزی موٹر کنٹرولر ہے کیونکہ یہ استعمال کرنا آسان ہے۔اس میں پن ہیڈر ہیں جہاں آپ جمپرز کو بغیر کسی رکاوٹ کے اپنے سے جوڑنے کے لیے داخل کر سکتے ہیں۔سامان کی مشین.آپ اس کے قابل پن پر پلس وائیڈتھ ماڈیولیشن (PWM) سگنل لگا کر موٹر کو تیز یا سست بھی کر سکتے ہیں۔ٹرمینل.
کے لحاظ سےموجودہs، دیla38ایک ھےاعلی موجودہ.یہ دراصل ایک ہے۔10 ایم پی موجودہs چار کے ساتھ موٹروں پر مشتمل ہے۔لمحہ بہ لمحہ بجلی کے سوئچز رابطہیہ آپ کو موٹر کو دوبارہ منسلک کیے بغیر موجودہ سمت کا تعین کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ایچ پل پر کرنٹ کی سمت بدلنے سے موٹر کی گردش کی سمت بھی بدل جاتی ہے۔la38 میں ان میں سے دو کنٹرول رابطے ہیں، جو آپ کو موٹرز کے ایک جوڑے کو آزادانہ طور پر کنٹرول کرنے کی اجازت دیتا ہے۔اگر آپ Python پروگرامنگ میں نئے ہیں، تو ان مددگار Python ون لائنرز کو مت چھوڑیں۔
جبکہ لوپ میں، لیفٹ فارورڈ اور رائٹ فارورڈ پن پہلے ایک سیکنڈ کے لیے آن ہوتے ہیں۔رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے، ٹرن آن آؤٹ پٹ ڈیوٹی سائیکل کو تبدیل کریں۔پہلے انہیں ایک سیکنڈ کے لیے 100% ڈیوٹی سائیکل پر سیٹ کریں، پھر انہیں 50% پر سیٹ کریں۔100% کا ڈیوٹی سائیکل موٹرز کو زیادہ سے زیادہ رفتار سے چلائے گا، جبکہ 50% کا ڈیوٹی سائیکل آدھی رفتار سے چلائے گا۔
اسے "rpi-dcmotor.py" یا کسی دوسرے فائل نام کے بطور محفوظ کریں اگر یہ ".py" ایکسٹینشن کے ساتھ ختم ہو۔اس کے بعد اپنا بند کر دیں۔سامان کی مشین.
نوٹ.یہ جمپر پن خود بخود EN پن کو 5V سے جوڑ دیتے ہیں، جو آپ کو کنٹرول کرنے کی "اجازت" دیتے ہیں۔موجودہIN پن کے ذریعے۔جب کہ آپ کو ابھی بھی اس پن کے ذریعے بجلی فراہم کرنی چاہیے، 5V کے لیے کچھ مسائل پیدا ہو سکتے ہیں۔سامان کی مشینجیسا کہ سمجھا جاتا ہے کہ 5V کے بجائے 3.3V استعمال کرنا ہے۔اس کے علاوہ، ان پنوں کو جوڑناسامان کی مشینآپ کو بعد میں موٹرز کی رفتار کو کنٹرول کرنے کی اجازت دے گا۔.
ٹپ: یہ معلوم کرنے کے لیے کہ آپ کا پن نمبر کیا ہے۔سامان کی مشین، اسے پکڑیں تاکہ GPIO پن دائیں طرف ہوں۔یہ ایک سیاہ ٹرے پر بیٹھے ہوئے دھات کے چھوٹے چھوٹے ٹکڑے ہیں۔پھر اگر آپ اس ٹرے سے اوپر بائیں پن کو دیکھیں تو وہ پن 1 ہے۔ اس کے دائیں جانب پن 2 ہے۔ پن 1 کے نیچے پن 3 ہے، وغیرہ۔
نوٹ.زیادہ تر DC موٹروں میں عام طور پر سولڈر کی تاریں نہیں ہوتی ہیں۔آپ انہیں خود سولڈر کر سکتے ہیں.کوئی بھی گیج کام کرے گا، لیکن پھنسے ہوئے تانبے کی تار بہترین کام کرتی ہے۔
آپ ٹرمینل پر اسکرپٹ چلا کر کوڈ چلا سکتے ہیں۔لیکن اس سے پہلے، آپ کو اس میں طاقت شامل کرنے کی ضرورت ہے۔la38ماڈیول
دیla38ڈی سی موٹر کنٹرولر ماڈیول کسی بھی ڈی سی پاور سپلائی سے اس وقت تک منسلک ہو سکتا ہے جب تک کہ وولٹیج 45V سے زیادہ نہ ہو۔استعمال کے لحاظ سے، ماڈیول کے پاور ٹرمینلز سے منسلک 9V بیٹری اور ڈی سی پلگ استعمال کرنا آسان ہوگا۔
آپ کو 9V بیٹریاں آپ کو نقصان پہنچانے کے بارے میں بھی فکر کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔سامان کی مشین.دیla38ماڈیول ایک خاص آئی سی کا استعمال کرتا ہے جسے MOSFET کہا جاتا ہے جو کم پاور ریلے کی طرح کام کرتا ہے، ایک بن جاتا ہے۔لمحاتی بجلیسوئچ جو آپ کے پنوں کو بجلی کی فراہمی سے الگ کرتا ہے۔
ڈی سی موٹر اسپن بنانے کے لیے میں پن سے کرنٹ کیسے بھیج سکتا ہوں؟آئیے اس پر قریبی نظر ڈالیں کہ ہم موٹر کو اسپن کیسے بناتے ہیں۔
دیla38موٹر کنٹرولر ماڈیول کئی استعمال کرتا ہےلمحاتی بجلیموٹر کی گردش کو کنٹرول کرنے کے لیے سوئچ کرتا ہے۔آپ ان سوئچز کے بارے میں دیوار کے سوئچ کی طرح سوچ سکتے ہیں، سوائے اس کے کہ وہ آپ کی انگلیوں کو کام کرنے کے لیے استعمال نہیں کرتے ہیں – وہ 3.3V استعمال کرتے ہیں۔سامان کی مشین.
اور وہیں GPIO.output( , GPIO.HIGH)۔یہ GPIO.output ( , GPIO.HIGH) ہے۔اس پن کو GPIO.HIGH پر سیٹ کرنے سے یہ پن 3.3V خارج کرتا ہے۔یہسوئچ کو چالو کرتا ہے۔، کرنٹ کو موٹر میں بہنے دیتا ہے۔کرنٹ پھر موٹر کو گھماتا ہے۔ان پنوں کو GPIO.LOW پر پلٹنے سے سوئچ آف ہو جاتا ہے، جس سے موٹر کی بجلی بند ہو جاتی ہے۔
ہم موٹر کے ذریعے کرنٹ کی سمت بدل کر موٹر کی گردش کی سمت تبدیل کر سکتے ہیں۔اسی لیے ہمارے پاس ایک موٹر کی گردش کو کنٹرول کرنے کے لیے دو الگ الگ پن ہیں: پیچھے اور سامنے۔وہ کام کرتے ہیں۔لمحاتی بجلیموٹر کی پاور سپلائی کے دونوں طرف سوئچ کرتا ہے، پاور کو آگے یا پیچھے کی طرف لے جاتا ہے۔
رفتار کے لئے بھی یہی ہے۔فارورڈ اور ریورس آؤٹ پٹ پن کے برعکس، قابل پن کسی بھی وقت موٹر کے ذریعے بہنے والی طاقت کی مقدار کو کنٹرول کرتا ہے۔
ٹرن آن رابطے پر وولٹیج کو بڑھا کر، ان کے سوئچز تھوڑا سا "وسیع" کھلتے ہیں اور موٹر کے ذریعے زیادہ کرنٹ کو بہنے دیتے ہیں۔انجنوں کی طاقت کو بڑھانے سے وہ تیزی سے گھومتے ہیں۔کم ہونا انہیں سست بناتا ہے۔
پرسامان کی مشین، ہم پنوں کے آؤٹ پٹ وولٹیج کو کنٹرول کرنے کے لیے PWM یا Pulse Modulation کا استعمال کرتے ہیں۔ڈیوٹی سائیکل میں اضافہ زیادہ سے زیادہ وولٹیج کو 3.3V کے قریب لاتا ہے، اور اسے 0V کے قریب کم کرتا ہے۔
حقیقت میں، آپ کر سکتے ہیں "بند سوئچانجن کو کسی طرح سے انجن ایبل پن کو 0V پر سیٹ کر کے۔اس کے بارے میں کسی کار کی طرح سوچیں: فعال پن گیس فراہم کرتی ہے جو موٹروں کو طاقت دیتی ہے، اور آگے اور ریورس پن کے اسٹروک گیئرز کو حرکت دیتے ہیں، جس سے وہ آگے یا پیچھے بڑھ سکتے ہیں۔
وہ اس بات پر منحصر ہیں کہ ان کے سولینائڈ کنڈلی کہاں واقع ہیں۔ڈی سی برش شدہ موٹر کے درمیان میں ایک کنڈلی ہوتی ہے جو مستقل میگنےٹ کی انگوٹھی کے درمیان گھومتی ہے۔برش لیس ڈی سی موٹرز میں دوسری طرف کنڈلی ہوتی ہے - ان کی برقی مقناطیسی کنڈلی مستقل میگنےٹ کے گرد ہوتی ہے۔
کلیکٹر موٹریں سستی ہیں اور کم رفتار پر اچھی کارکردگی رکھتی ہیں۔تاہم، وہ برش کے بغیر موٹروں کے مقابلے میں تیزی سے گرم ہوتے ہیں اور کم توانائی کے حامل ہوتے ہیں۔دوسری طرف، برش کے بغیر موٹریں تیز رفتار تک پہنچ سکتی ہیں، کم زیادہ گرم ہو سکتی ہیں، اور برش شدہ موٹروں سے زیادہ تیزی سے گھومنے کے لیے کم طاقت استعمال کر سکتی ہیں۔
اگر آپ a کے اندر موٹر استعمال کر رہے ہیں۔سامان کی مشینروبوٹ وہیل گیئر باکس، ایک صاف موٹر بہتر ہونا چاہئے.تاہم، اگر آپ نان گیئر والی موٹر استعمال کر رہے ہیں جیسے کہ ایک چھوٹا الیکٹرک پنکھا، تو برش کے بغیر موٹر بہتر ہونی چاہیے۔
اگرچہ یہ کارخانہ دار کے لحاظ سے مختلف ہو سکتا ہے، لیکن آپ فی موٹر میں 2A چوٹی کرنٹ کی توقع کر سکتے ہیں۔la38موٹر ڈرائیور ماڈیول.
ٹیرینس ایک روبوٹکس کا شوقین ہے جو دنیا کا بہترین روبوٹ بنانے کی کوشش کر رہا ہے۔اگر وہ دوسرے شوق کے طور پر ایل ای ڈی نہ جلا رہا ہوتا تو وہ یہ کام بہت پہلے اٹھا چکا ہوتا۔
ملحقہ انکشاف۔ہمارے لنکس کے ذریعے خریدی گئی مصنوعات پر کمیشن حاصل کرنا آسان بنانا ہمارے قارئین کے لیے کیے جانے والے کام کی حمایت کرتا ہے۔